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Caractéristiques générales des ROVs

Les ROVs
 

Bien que disposant de spécificités relatives à la mission et à la tâche effectuée, les ROVs ont en commun un certain nombre de caractéristiques:

  • Structure de support : c’est le « châssis » du ROV sur lequel l’ensemble des éléments est attaché,
  • Flotteurs : ils permettent de réduire le poids apparent (poids dans l’eau) de l’appareil à zéro,
  • Propulseurs : ils permettent au ROV de se mouvoir dans les trois dimensions (2 propulseurs pour les translations avant/arrière, 1 transversal pour contrer les courants, 1 vertical pour assurer une flottabilité dynamique et les variations de profondeur),
  • Caméras et projecteurs : la caméra est montée sur une tourelle orientable télécommandée et des caméras fixes sont souvent ajoutées pour améliorer la précision du pilotage,
  • Transpondeur acoustique, système de navigation et outils de détection : le transpondeur acoustique permet de connaître la position relative du ROV par rapport au navire, les sonars, gyroscopes, sondeurs et autres senseurs assurent sa navigation,
  • Bras agrippeurs et manipulateurs : ils permettent d’effectuer les travaux pour lesquels le ROV est utilisé. Le ROV peut ainsi être équipé d’une simple pince télécommandée comme d’un bras à retour d’efforts à 7 ou 8 degrés de liberté pouvant supporter une charge allant jusqu’à 100kg,
  • Centrale hydraulique : elle fournit la puissance nécessaire aux bras,
  • Ombilical et boitiers électroniques : ils permettent au ROV de « communiquer » avec le pilote et les équipes d’opération.

La « cage » est un système utilisé au-delà de 500 mètres de profondeur qui consiste en un cylindre relié au navire etqui comprend un dérouleur de câble (ombilical). Elle sert de poids et de base fixe au ROV pour ses opérations profondes. Cette « cage » est ainsi descendue avec le ROV au niveau de profondeur de la mission et permet au ROV d’opérer en toute sécurité en évitant les effets des courants marins qui pourraient déporter le ROV hors de sa zone d’activité. 

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